什么是伺服电机？伺服电机的工作原理与应用

　　什么是伺服电机？伺服电机Servo Motor是一种能够精确控制旋转角度和位置的电机，是一种补助马达间接变速装置。通常用于需要高度精确性和可控性的应用中。

　　伺服电机可使控制速度，位置精度准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点。

　　伺服电机的工作原理

　　伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标或给定值的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

　　因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

　　工作的基本思路是，控制器不断地监测电机的位置通过编码器或传感器，然后计算出与目标位置之间的差距，然后生成控制信号，该信号用于调整电机的运动，以减小差距，最终将电机精确地定位到目标位置。

　　伺服电机的应用领域非常广泛，如：工业自动化、数控机床、印刷设备、飞行器控制、机器人技术、医疗设备、汽车制造、航空航天、摄像机稳定器等领域都用到伺服电机。