CAN总线是什么意思？CAN总线工作原理以及CAN总线接口定义

　　CAN总线是什么意思？CAN总线的CAN是Controller Area Network的简写，控制局域网络的意思，CAN总线是一种常用于车辆和工业控制系统中的串行通信协议和总线系统。CAN总线最初由德国的Bosch公司开发，用于解决车辆内部电子控制单元ECU之间的通信需求，后来被广泛应用于工业自动化和其他领域。

　　CAN总线的主要特点包括：

　　高可靠性：CAN总线设计用于高噪声环境，具有出色的抗干扰能力，可以在嘈杂的工业环境中可靠地运行。

　　分布式系统：CAN总线支持多个节点之间的分布式通信，每个节点都可以发送和接收数据。

　　实时性：CAN总线提供了低延迟和可预测的通信，适用于需要实时性的应用，如车辆控制系统。

　　高带宽：CAN总线支持高数据传输速率，适用于传输大量数据，如传感器数据和控制命令。

　　容错性：CAN总线具有容错机制，即使在系统中的某个节点出现故障时，通信也可以继续进行。

　　CAN总线工作原理

　　CAN 总线使用串行数据传输方式，且总线协议支持多主控制器。当CAN 总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。

　　每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时，这种配置十分重要。

　　当一个站要向其它站发送数据时，该站的CPU 将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN 芯片，并处于准备状态;当它收到总线分配时，转为发送报文状态。

　　CAN 芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出，这时网上的其它站处于接收状态。每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测，判断这些报文是否是发给自己的，以确定是否接收它。

　　CAN总线接口定义

　　CAN总线接口是一种规定好标准、协议的网络，窄意的CAN总线bus就是一堆实际的线。物理器件包括CAN控制器、CAN收发器、CAN模块等等，凡是用于CAN通信的硬件都可以加个CAN作为描述。

　　CAN总线广泛应用于汽车行业，用于车辆内部的多个子系统，如发动机控制、制动系统、空调系统等。它还用于工业自动化、机器控制、电力系统和其他领域的通信需求。CAN总线的标准化和广泛接受使其成为许多领域的通信解决方案之一。